Dublagem

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No Brasil, a série possuiu três dublagens. A primeira, feita no estúdio Gota Mágica, foi acompanhada de perto pelos executivos da Bandai, que já esperavam um grande sucesso. Essa dublagem apresentou muitos erros, como por exemplo, o cavaleiro Jabu de Unicórnio que virou Jabu de Capricórnio.

Mais tarde, afim de conseguir que a série pudesse ser novamente exibida em terras brasileiras, chegou-se ao consenso que seria mais fácil redublar toda a série do que conseguir posse das fitas originais que estavam sob fortes problemas judiciais (devido a falência da Rede Manchete). Esta segunda dublagem, foi feita no estúdio Álamo que realizou um trabalho com mais cuidado e esmero do que a primeira versão. Entretanto a redublagem não contou com a volta de todos os dubladores originais (além dos que faleceram, a Álamo trocou os dubladores de Marin de Águia, Poseidon e Bado de Alcor). Os erros desta versão são mínimos, mas ainda há alguns problemas, como trocar no meio da série o nome do golpe "Espírito Diabólico" de Ikki de Fênix para Golpe Fantasma. A Álamo também dublou os episódios do capítulo Santuário da Saga de Hades e o filme Prólogo do Céu.

Juntamente com os episódios do capítulo Santuário, foi produzido um episódio especial chamado Episódio Zero, que resumia os acontecimentos da série até a Saga de Hades. A dublagem desse especial ficou a cargo da empresa Dubrasil que utilizou os mesmos dubladores da Álamo. A Dubrasil dublou, ainda, os capítulos Inferno e Elíseos da Saga de Hades, e redublou os quatro filmes antigos, entretanto o elenco de dublagem sofreu várias modificações.

No Japão, após vinte anos sendo dublada pelas mesmas pessoas, Masami Kurumada, trocou os dubladores originais dos cinco Cavaleiros de Bronze e da deusa Atena por pessoas mais jovens.

De acordo com uma carta que foi publicada no site do próprio Kurumada, ele dizia que a voz de vários dos dubladores antigos estava "nojentamente imprestável" ('helplessly gross' na tradução em inglês que o site disponibilizou), e que queria "alcançar uma nova geração de fãs" usando um elenco mais "atual", que é facilmente reconhecido de séries que estariam "na moda" no Japão.

Essa noção contradiz diretamente o posicionamento de Toru Furuya (primeiro dublador japonês de Seiya), e do diretor Shingeyasu Yamauchi (diretor dos treze OVAs de Hades-Santuário e do filme Prólogo do Céu), que afirmavam que o público de Cavaleiros no Japão são os adultos que acompanharam a série quando crianças. Furuya se afastou por não desejar continuar o trabalho sem seus companheiros, e aparentemente, Kurumada deliberadamente vetou Yamauchi, usando a fraca recepção do filme no Japão como argumento (o filme apenas se pagou quando exibido, mas foi um sucesso quando lançado em DVD). Disso surgiram os novos dubladores e o novo diretor da série que assumiram na Fase Inferno.

PERSONAGENS	GOTA MAGÍCA	ÁLAMO
Seiya de Pégasus	Hermes Barolli	Hermes Barolli
Shiryu de Dragão	Sérgio Ruffino/Élcio Sodré	Élcio Sodré
Shun de Andrômeda	Ulisses Bezerra	Ulisses Bezerra
Hyoga de Cisne	Francisco Brêtas	Francisco Brêtas
Ikki de Fênix	Leonardo Camilo	Leonardo Camilo
Jabu de Unicórnio	Marcelo Campos	Marcelo Campos
Ban de Lionet	n/a	Wellington Lima
Geki de Urso	Ronaldo Artinic	Ronaldo Artinic
Nachi de Lobo	Cássius Romero	Cássius Romero
Ichi de Hidra	Carlos Silveira	Carlos Silveira
Cavaleiro do Fogo	Borges de Matos	Cassius Romero
Dócrates	Gilberto Barolli	Gilberto Barolli
Marin de Águia	Gilmara Sanches	Isabel de Sá
Shina de Cobra	Maralisi	Maralisi
Mestre Cristal	Fábio Tomazine	Fábio Tomazine
Argos de Perseu	Cássius Romero	Cássius Romero
Argeti	Cássius Romero	Mauro Castro
Asterion	Fábio Tomazine	Alexandre Marconato
Babel	Gilberto Barolli	Gilherme Lopez
Auriga de Capela	Gilberto Barolli	Hélio Vaccari
Tremi de Sagitário Menor	Carlos Takeshi	Celso Alves
Mouzes	Gilberto Barolly	Sidney Lilla
Shiva do Pavão	Fábio Moura	Fábio Moura
June de Camaleão	Alessandra Araújo	Alessandra Araújo
Dante de Cerberus	Marcelo Campos	Afonso Amajones
Ágora de Lotus	Sérgio Moreno	Sérgio Moreno
Jamian do Corvo	Valter Santos	Valter Santos
Sírius	Fábio Moura	Wellington Lima
Misty de Largarto	Marcelo Campos	Marcelo Campos
Spartan	Carlos Silveira	Carlos Silveira
Sírius de Cão Maior	n/a	Welligton Lima
Dio de Mosca	n/a	Tatu
Capela de Auriga	n/a	Helio Vaccari
Aracne de Tarântula	n/a	Marcelo Pissardini
Red	n/a	Sérgio Corcetti
Spartan	n/a	Dado Monteiro
Mestre Albior	n/a	Vigiane
Mú de Áries	Marcelo Campos	Marcelo Campos
Aldebaran de Touro	Ronaldo Artinic	Ronaldo Artinic
Saga de Gêmeos	Gilberto Barolli	Gilberto Barolli
Máscara da Morte de Câncer	Paulo Celestina	Paulo Celestina
Aioria de Leão	Luís Antônio Lobue	Luís Antônio Lobue
Shaka de Virgem	Carlos Silveira	Carlos Silveira
Donhko de Libra	Araken Saldanha	Araken Saldanha
Miro de Escorpião	Leonardo Camilo	Márcio Araújo
Aioros de Sagitário	Paulo Porto	Paulo Porto
Shura de Capricórnio	Fábio Moura	Fábio Moura
Kamus de Aquário	Valter Santos	Valter Santos
Afrodite de Peixes	Ézio Ramos	Tatá Guarnieri
Jisty de Morcego	Zaira Zordan	Zaira Zordan
Medusa	Cássius Romero	Ricardo Sawaya
Golfinho	Fábio Tomazini	Luiz Laffey
Serpente Marinha	Paulo Porto	Marcelo Pissardini
Horpheus de Harpa	Silvio Giraldi	n/a
Maiya de Sagita	Dênis Victorazzo	n/a
Yan do Escudo	Fábio Moura	n/a
Kraisto do Cruzeiro do Sul	Sérgio Moreno	n/a
Jaga de Orion	Luiz Antônio Lobue	n/a
Ushô dos Mares	Fábio Moura	Rodrigo Andreato
Daichi da Terra	Fábio Tomazini	Fábio Lucindo
Shô dos Céus	Paulo Porto	Vagner Fagundes
Tetis de Sereia	Noeli Santisteban	Denise Reis
Dian de Cavalo Marinho	Wendell Bezerra	n/a
Io de Scylla	Nelson Batista	Mauro Eduardo
Krishita de Krizaour	Carlos Silveira	n/a
Kasa de Ryumunades	-	n/a
Isaak de Kraken	Sérgio Ruffino	n/a
Kanon de Dragão Marinho	Gilberto Barolli	n/a
Sorento de Sirene	Antônio Moreno	n/a
Saori Kido - Athena	Letícia Quinto	Letícia Quinto
Éris	Márcia Gomes	n/a
Abel	Trauzio de Oliveira	n/a
Lúcifer	João Paulo	n/a
Odin	n/a	Daoiz
Hilda de Poláris	Marli Bortoletto	Marli Bortoletto
Durval	Carlos Campanile	n/a
Julian Solo - Poseidon	Flávio Dias	Alfredo Rollo
Narrador	Jonas Mello	Jonas Mello
Narração da Guerra Galáctica	n/a	Sérgio Rufino
Mitsumasa Kido	n/a	Renato Master
Frey	Luiz Antônio Lobue	n/a
Freya	Eleonora Prado	n/a
Makoto	Fátima Noya	Fátima Noya
Tatsuya	n/a	Thiago Longo
Akira	Angélica Santos	Angélica Santos
Shunrei	Letícia Ramos	Luciana Barolli
Kiki	Fátima Noya	Fátima Noya
Mestre Shion	Gilberto Barolli	Walter Breda
Ohko de Tigre	Paulo Celestino	Paulo Celestino
Mãe do Hyoga	Marli Bortoletto	Denise Simonetto
Esmeralda	Angélica Santos	Angélica Santos
Tatsumi	n/a	José Soares
Minu	Rita de Almeida	Rita de Almeida
Cassius	n/a	Araken Saldanha